Komunikacja ze sterownikami PLC od firmy Emerson

Firma Emerson (http://www2.emersonprocess.com) produkuje mierniki, czujniki oraz również Smart Wireless Gateway. Urządzenie to umożliwia w ramach shojej Wireless sieci odczytywać wartości z miernioków podłączonych do tej sieci a te później oferować przy pomocy OPC lub protokołu Modbus do dalszej obróbki.

Komunikacja protokołem Modbus - Smart Wireless Gateway

Urządzenie Smart Wireless Gateway wspiera komunikację poprzez protokół Modbus.

Protokół ten nie jest w urządzeniu ustawiony jako domyślny. Dlatego jest konieczne przed rozpoczęciem komunikacji ten protokół uaktywnić. Do tej komunikacji w systemie PROMOTIC można zastosować: PmModbusMr - Driver do komunikacji protokołem Modbus Master.

Dla łatwego dodania tego drivera do aplikacji jest dogodne zastosować:

- Konfiguracja wstępna "PmModbusMr - Emerson Smart Whireless Gateway moduły (Modbus TCP/IP) - Zestaw komunikacji z danymi i panelem"

Dla tego drivera jest zalecane następujące ustawienie konfiguratorów:

- PmaCommGroup > Parametry > Parametry specjalne > Bazowe adresy danych:

- bazowa adres "Bo = Coil/output bits" = -1

- bazowa adres "Bi = Input bits" = -1

- bazowa adres "Ro = Holding/output registers" = -1

- bazowa adres "Ri = Input registers" = -1

- PmaCommGroup > Parametry > Parametry specjalne > Maks. ilość zmiennych odebrana w jednej wiadomości:

- maks. ilość "Bo = Coil/output bits" = 64

- maks. ilość "Bi = Input bits" = 64

- maks. ilość "Ro = Holding/output registers" = 32

- maks. ilość "Ri = Input registers" = 4

Adresy Modbus rejestrów wartości analogowych rozpoczynają się wg dokumentacji adresem 40000. W praktyce jednak oferowane są od adresu 0 wzwyż. Na przykład wartość rejestru pod adresem Modbus 400010 jest w systemie PROMOTIC odczytywana pod adresem 10.