Komunikacja z mikrokontrolerem Arduino
Arduino to otwarta platforma oparta na mikrokontrolerach ATMega od firmy Atmel. Patrz https://www.arduino.cc. Protokół Modbus
Do komunikacji aplikacji PROMOTIC z Arduino najodpowiedniejszym wydaje się zastosowanie protokołu Modbus.W zależności od możliwości mikrokontrolera można zastosować warstwę komunikacyjną łącza szeregowego (Modbus RTU) lub Ethernet (Modbus TCP).
Do tej komunikacji w systemie PROMOTIC można zastosować: PmModbusMr - Driver do komunikacji protokołem Modbus Master.
Komunikacja poprzez protokół zdefiniowany przez użytkownika
Do komunikacji aplikacji PROMOTIC z Arduinem można również stworzyć własny protokół (zdefiniowany przez użytkownika). W większości przypadków będzie too bardzo prosty protokół np. typu:Taki protokół można zaprogramować do Arduina (będzie Slave) oraz do aplikacji PROMOTIC (będzie Master).
Do tej komunikacji w systemie PROMOTIC można zastosować: PmChar - Driver do komunikacji przy pomocy ASCII/BIN protokołu zdefiniowanego przez użytkownika.
Programowanie Arduina
Arduino można programować w składni języka C oraz C++. Nie wymaga praktycznej wiedzy tych języków programowania.Ponieważ Arduino jest przeznaczone do dalszego rozszerzania, zawiera wejścia oraz wyjścia nazywane pinami. Do tych pinów można przewodnikiem podłączyć obwody, czipy, przekaźniki, pamięci itd. Do pracy z pinami Arduino posiada proste funkcje.
Programowanie wejściowych oraz wyjściowych wartości analogowych jest nieco bardziej skomlikowane aniżeli programowanie wartości cyfrowych. Nazwa wartości "Analogowej" nie jest w tym przypadku tak całkiem dokłedna, ponieważ nie chodzi o wartości analogowe. Jeżeli jest konieczne zastosować wartość analogową w zakresie na przykład 0-5V, wtedy należałoby zastosować zawnętrzny konwerter D/A. Funkcja ta generuje na wybranych pinach sygnał PWM, który jest jakoby cyfrowy "odpowiednik" sygnału analogowego. W rzeczywistości to działa w taki sposób, że szybko zmienia 0 na 5V.
Podstawowe oprogramowanie Arduino dla łącza szeregowego oraz protokół Modbus
#include <modbus.h>#include <modbusDevice.h>#include <modbusRegBank.h>#include <modbusSlave.h>modbusDevice regBank; //Setup the brewtrollers register bank. All of the data accumulated will be stored heremodbusSlave slave; //Create the modbus slave protocol handlervoid setup(){ pinMode(2, INPUT); //Declare DI2 pinMode(13, OUTPUT); //Declare LED as output regBank.setId(1); //Assign the modbus device ID regBank.add(10002); //Add Digital Input register regBank.add(13); //Add Digital Output register regBank.add(30001); //Add Analog Input register slave._device = ®Bank; //Assign the modbus device object to the protocol handler slave.setBaud(9600); //Initialize the serial port for coms at 9600 baud}void loop(){ byte DI2 = digitalRead(2); //Digital Input if(DI2 >= 1)regBank.set(10002,1); if(DI2 <= 0)regBank.set(10002,0); int DO13 = regBank.get(13); //Digital output if(DO13 <= 0 && digitalRead(13) == HIGH) digitalWrite(13,LOW); if(DO13 >= 1 && digitalRead(13) == LOW) digitalWrite(13,HIGH); float valueAI0 = analogRead(0); //Analog Input regBank.set(30001, (word)valueAI0); slave.run();}Podstawowe oprogramowanie Arduino dla łącza szeregowego oraz użytkownikiem konfigurowalny protokół
float val;char received;void setup(){ pinMode(2,INPUT); //Declare DI2 Serial.begin(9600); //Begin serial communication}void loop(){ while(Serial.available() > 0) { received = Serial.read(); if(received == 'a') { val = analogRead(0); val = val*(5.0/1024.0); Serial.println(val); } else if(received == 'd') { val = digitalRead(2); Serial.println(val); } }}Historia:
Chcę przesłać uwagę dotyczącą niniejszej stronyKontakt do osoby odpowiedzialnej