Pro komunikaci aplikace PROMOTIC s PLC automaty
FESTO řady
FEC (tzn. všechny programovatelné automaty, například
FC660,
FC640) lze použít například následující způsoby:
Komunikace přes sériovou linku RS232 protokolem CI
V PLC automatu na sériové lince (označené jako
COM, ale lze pomocí programu zprovoznit i na
EXT) je jednoduchý textový protokol, tzv.
COMMAND INTERPRETER (dále jen
CI). Je to jednoduchá znaková komunikace typu dotaz-odpověď, bez kontrolního součtu a bez adresace PLC (tzn. pouze pro spojení bod-bod). Tvar tohoto protokolu je firmou zveřejněn.
Výchozí nastavení je 9600b/s, 8bit, bez parity (programově lze otevřít i s jiným nastavením ale používá se vyjímečně, zvlášť pro linku
COM, protože pak je nedostupná pro programovací software).
Pro tuto komunikaci v systému PROMOTIC lze použít:
Komunikace přes Ethernet
Pokud jsou instalovány ovladače TCP/IP, pak běží v automatu obdoba Telnet serveru, do nejž lze posílat a přijímat CI příkazy.
Pro tuto komunikaci v systému PROMOTIC lze použít:
Komunikace přes OPC nebo DDE
Firma
FESTO dodává
OPC a
DDE server pro Ethernet-klienta a pro sériovou linku.
DDE server je zdarma. Ke komunikaci používá
CI příkazy. Pro
RS232 umí komunikovat s max. 4 automaty, přes Ethernet s maximálně 48 automaty.
OPC server je placený software.
Komunikace protokolem Modbus
Automaty
FEC lze přepnout tak, aby bylo možno komunikovat protokolem
Modbus. Asi to však není moc používaný režim.
Pro tuto komunikaci v systému PROMOTIC lze použít: