Komunikace s PLC automaty FESTO

Komunikace přes sériovou linku RS232 protokolem CI

V PLC automatu na sériové lince (označené jako COM, ale lze pomocí programu zprovoznit i na EXT) je jednoduchý textový protokol, tzv. COMMAND INTERPRETER (dále jen CI). Je to jednoduchá znaková komunikace typu dotaz-odpověď, bez kontrolní sumy a bez adresace PLC (tzn. pouze pro spojení bod-bod). Tvar tohoto protokolu je firmou zveřejněn.

Výchozí nastavení je 9600b/s, 8bit, bez parity (programově lze otevřít i s jiným nastavením ale používá se vyjímečně, zvlášť pro linku COM, protože pak je nedostupná pro programovací software).

Pro tuto komunikaci v systému PROMOTIC lze použít: PmChar - Ovladač pro komunikaci uživatelsky konfigurovatelným ASCII/BIN protokolem.

Komunikace přes Ethernet

Pokud jsou instalovány ovladače TCP/IP, pak běží v automatu obdoba Telnet serveru, do nejž lze posílat a přijímat CI příkazy.

Pro tuto komunikaci v systému PROMOTIC lze použít: PmChar - Ovladač pro komunikaci uživatelsky konfigurovatelným ASCII/BIN protokolem.

Komunikace přes OPC nebo DDE

Firma FESTO dodává OPC a DDE server pro Ethernet-klienta a pro sériovou linku.

DDE server je zdarma. Ke komunikaci používá CI příkazy. Pro RS232 umí komunikovat s max. 4 automaty, přes Ethernet s maximálně 48 automaty.

OPC server je placený software.

Komunikace protokolem Modbus

Automaty FEC lze přepnout tak, aby bylo možno komunikovat protokolem Modbus. Asi to však není moc používaný režim.

Pro tuto komunikaci v systému PROMOTIC lze použít: PmModbusMr - Ovladač pro komunikaci protokolem Modbus Master.