Komunikace s PLC automaty FESTO

Komunikace přes sériovou linku RS232 protokolem CI

V PLC automatu na sériové lince (označené jako COM, ale lze pomocí programu zprovoznit i na EXT) je jednoduchý textový protokol, tzv. COMMAND INTERPRETER (dále jen CI). Je to jednoduchá znaková komunikace typu dotaz-odpověď, bez kontrolní sumy a bez adresace PLC (tzn. pro spojení bod-bod). Tvar tohoto protokolu je firmou zveřejněn.

Standardní nastavení je 9600b/s, 8bit, bez parity (programově lze otevřít i s jiným nastavením ale používá se vyjímečně, zvlášť pro linku COM, protože pak je nedostupná pro programovací software).

Pro tuto komunikaci v systému PROMOTIC lze použít: PmChar - Ovladač pro komunikaci uživatelsky konfigurovatelným ASCII/BIN protokolem.

Komunikace přes Ethernet

Pokud jsou instalovány ovladače TCP/IP, pak běží v automatu obdoba Telnet serveru, do nejž lze posílat a přijímat CI příkazy.

Pro tuto komunikaci v systému PROMOTIC lze použít: PmChar - Ovladač pro komunikaci uživatelsky konfigurovatelným ASCII/BIN protokolem.

Komunikace přes OPC nebo DDE

Firma FESTO dodává OPC a DDE server pro sériovou linku a pro Ethernet.

DDE server je zdarma. Ke komunikaci používá CI příkazy. Pro RS232 umí komunikovat s max. 4 automaty, přes Ethernet s max. 48 automaty.

OPC server je placený software.

Komunikace protokolem Modbus

Automaty FEC lze přepnout tak, aby bylo možno komunikovat protokolem Modbus. Asi to však není moc používaný režim.

Pro tuto komunikaci v systému PROMOTIC lze použít: PmModbusMr - Ovladač pro komunikaci protokolem Modbus Master.