Przed zastosowaniem tego drivera w aplikacji PROMOTIC należy zaznajomić się z rozdziałem:
.
- Z punktu widzenia komunikacji aplikacja PROMOTIC jest zawsze
SLAVE (tzn. bodziec do transmisji danych daje zawsze druga strona). Dla komunikacji typu
MASTER patrz driver komunikacyjny
PmModbusMr.
Opis komunikacji przy pomocy obiektu PmaCommMsg
Opis funkcji protokołu: Każda z ośmiu wiadomości może zostać uruchomiona tylko raz. To znaczy, że w systemie PROMOTIC w omawianym protokole razem można określić najwyżej 8 wiadomości. Jeżeli należy odczytywać różne obszary pamięci, wtedy komunikacja przebiega w następujący sposób:
- Master prześle zapytanie na obszar pamięci.
- W zdarzeniu
onDataReceive projektant stwierdzi z karty "
Dane-odbiór", jaki adres i jaką ilość danych wymaga
Master i napełni danymi kartę
Dane-wysłanie. Jeżeli wymagane dane nie są dostępne, wtedy ustawi w karcie "
Dane-wysłanie" pozycję "
Validity" na
false (nie ważne dane), w innym przypadku ustawi wartość na
true (dane ważne).
- Komunikacja stwierdzi czy "Validity" różni się od false i odeśle odpowiednie dane do Master.
Notatka: Jeżeli "Validity" jest ustawione na true a karta "Dane-odbiór" w zdarzeniu onDataReceive nie zostanie napełniona, wtedy komunikacja odeśle do Master zawsze te same dane, bez względu na adres który wymaga Master.
Uwaga! Jeżeli pozycja "Validity" jest ustawiona na false, wtedy komunikacja NIE ODPOWIADA na zapytanie !
Lista oraz opis wiadomości komunikacyjnych: 01 - Read Coil Status (Read Output Bits): Wiadomość odczytuje n stanów wyjść (wartości 1-bitowe)
02 - Read Input Status (Read Input Bits): Wiadomość odczytuje n stanów wejść (wartości 1-bitowe)
03 - Read Holding Registers (Read Output Registers): Wiadomość odczytuje n rejestrów wyjściowych (wartości 16-bitowe)
04 - Read Input Registers: Wiadomość odczytuje n rejestrów wejściowych (wartości 16-bitowe)
05 - Force Single Coil (Write 1 Bit): Wiadomość wykona zapis do jednego stanu (wartość 1-bitowa)
06 - Preset Single Register (Write 1 Register): Wiadomość wykona zapis do jednego rejestru (wartość 16-bitowa)
15 - Force Multiple Coils (Write n Bits): Wiadomość wykona zapis do n stanów (wartości 1-bitowe)
16 - Preset Multiple Registers (Write n Registers): Wiadomość wykona zapis do n rejestrów (wartości 16-bitowe)