Sběrnice
HART (
Highway Addressable Remote Transducer) je určena k digitálnímu sériovému přenosu dat po standardní analogové proudové smyčce 4–20 mA a je používána k přenosu naměřených hodnot z inteligentních senzorů, k jejich nastavení, kalibrování a monitorování.
Pro přístup ke komunikačnímu kanálu je u sběrnice
HART použito metody Master–Slave. Master zasílá příkazy a data (až 15) slavům a zpracovává jejich odpovědi.
Příklady konkrétních měřičů:
HART Configurator, PRelectronic 5335
MH-02, JSP, spol. s r.o.
HART Modemy
Protokolem
HART komunikují měřiče přes speciální fyzické rozhraní a proto je nutný HW Modem z
HART na
RS232.
Například jsou vyzkoušeny modemy:
Modem MH-02, firmy JSP, spol. s r.o.
Modem Configurator, firmy JSP, spol. s r.o.
HART převodníky
- Převodník
Pretop 5335, PRelectronic
Hlavním úkolem aplikační vrstvy je definice příkazů a odpovědí na ně. Příkazy sběrnice
HART dělíme na univerzální (Universal Commands), obvykle používané (Common–Practice Commands) a specifické (Device Specific Commands). Univerzální příkazy musí být povinně implementovány do všech zařízení
HART. Obvykle používané a specifické příkazy jsou závislé na druhu zařízení a nemusí být použity.
Univerzální příkazy jsou následující:
0: čtení unikátního identifikátoru
1: čtení primární proměnné
2: čtení proudu smyčky a procent rozsahu
3: čtení dynamických proměnných a proudu smyčky
6: zápis polling adresy
7: čtení nastavení proudové smyčky
8: čtení klasifikace dynamických proměnných
9: čtení proměnných zařízení se statusem
11: čtení unikátního identifikátoru asociovaného s tagem
12: čtení dynamických proměnných a proudu smyčky
13: čtení tagu, deskriptoru a datumu
14: čtení informací o převodníku
15: čtení informací o zařízení
16: čtení konečného výrobního čísla
až 48.
Příkazem 0 se zasílá krátká adresa slavu s polling adresami nula až patnáct. Pokud přijde na požadavek odpověď, pak existuje slave s touto adresou. Přijatá odpověď od slavu obsahuje dlouhou (unikátní) adresu, která je dále využívána pro sestavování dalších zpráv.
Viz
Předkonfigurace "PmChar Komunikační protokol HART".