Możliwości komunikacji ze sterownikami PLC
Allen Bradley od firmy
Rockwell Automation:
Protokół DF1
Chodzi o protokół komunikacyjny przeznaczony dla łącza szeregowego (
RS232/RS422).
Protokół umożliwia komunikację albo
Full-duplex (typ połączenia punkt-punkt,
RS232) lub
Half-duplex (1
Master x n
Slave) z adresacją stacji PLC.
Ten protokoł jest wspierany przez sterowniki PLC, które pracują z obszarami danych (
DataFile), na przykład:
SLC500,
MicroLogix, itd.
Do tej komunikacji w systemie PROMOTIC można zastosować:
Protokół Ethernet/IP
Jest założony na architekturze
NetLinx, ktera jest zastosowana również w sieciach
DeviceNet oraz
ControlNet.
Ethernet/IP jest zarządzany niezależną organizacją
ODVA, która zajmuje się również
DeviceNet.
Ten protokoł jest wspierany przez sterowniki PLC, które pracują z obiektami danych (w odróżnieniu od obszarów danych dla protokołu
DF1).
Na przykład chodzi o sterowniki PLC:
Micro820,
ControlLogix,
CompactLogix,
SoftLogix,
DriveLogix,
GuardLogix,
Micro850,
Micro870 itd.
Do tej komunikacji w systemie PROMOTIC można zastosować:
Następnym sposobem komunikacji poprzez protokół
Ethernet/IP jest zastosowanie oprogramowania
OPC serwer RSLinks OEM AB.
Protokół Modbus
Modbus jest standardowym, bardzo często wykorzystywanym protokołem dla Ethernet-klienta oraz dla łącza szeregowego (sterownik PLC jest
Slave).
- Protokół
Modbus RTU jest wspierany przez na przykład:
Micro820,
MicroLogix 1200/1100/1500.
- Protokół
Modbus TCP/IP jest wspierany przez na przykład:
Micro820,
Micrologix1400.
Do tej komunikacji w systemie PROMOTIC można zastosować:
Protokół ASCII
Chodzi o dowolnie ustawialny znakowy protokół komunikacyjny przeznaczony dla łącza szeregowego (
RS232/RS422).
Ten protokoł wspierają niektóre sterowniki PLC, na przykład:
Micro820,
CompactLogix (na drugim porcie łącza szeregowego),
MicroLogix 1100/1200/1500, itd.
Do tej komunikacji w systemie PROMOTIC można zastosować:
Protokół DH+
Wspiera najwyżej 64 węzłów, 230 kB/s (
SLC 501 do 3 nie potrafią).
Jest to wewnętrzny protokół
Allen-Bradley.
Do komunikacji aplikacji PROMOTIC można zastosować dwa sposoby:
1)
Sprzętowa karta komunikacyjna: Chodzi o
kartę sprzętową PkTX do szyny PCI do komputera
Do komunikacji aplikacji PROMOTIC z tą kartą można zastosować
OPC serwer RSLinks OEM AB - patrz
Komunikacja poprzez interfejs OPC.
2)
Konwerter zewnętrzny DF1/DH+: Do komunikacji aplikacji PROMOTIC z tym konwerterem można zastosować driver komunikacyjny
PmABradleyDF1.
Protokół DH485
Chodzi o protokół komunikacyjny przeznaczony dla łącza szeregowego.
Wspiera maks. 32 węzłów, 19 kB/s (
multi-master = komunikacja każdy s każdym).
Jest to wewnętrzny protokół
Allen-Bradley.
Do komunikacji aplikacji PROMOTIC można zastosować dwa sposoby:
1) Sprzętowa karta komunikacyjna: Opis patrz protokół DH+.
2)
Konwerter zewnętrzny DF1/DH485: (np.
1747-UIC lub starszy
1770-KF3). Do komunikacji aplikacji PROMOTIC z tym konwerterem można zastosować driver komunikacyjny
PmABradleyDF1.
Notatki do niektórych sterowników PLC
- Sterowniki PLC SLC500, MicroLogix 1000, 1200, 1500, PLC5 oraz ControlLogix L6x są uważane za przestarzałe (rok 2026).
- Sterownik PLC
MicroLogix 1400 jest prawdopodobnie również uważany za przestarzały (rok 2026). Jest to prawdopodobnie ostatni produkowany sterownik PLC z protokołem
DF1 (
CIP/DF1).
- Sterownik PLC ControlLogix oraz CompactLogix w ramach kompatybilności ze starymi sterownikami PLC potrafią emulować pliki danych tak, jak potrafiły to stare sterowniki PLC - np. zostanie wytworzona tablica zawierająca n wartości typów danych INT i zostanie mu przypisane, że posiada indeks pliku 10 i wtedy można je odczytywać za pomocą protokołu DF1 (CIP/DF1) jako N10:0÷n.
V ten sposób można skonwertować SLC500 na CompactLogix bez konieczności jakiejkolwiek ingerencji do aplikacji PROMOTIC.
- Sterownik PLC
MicroLogic1100 komunikuje się za pomocą protokołów:
