Před použitím tohoto ovladače v aplikaci PROMOTIC je vhodné shlédnout "
PROMOTIC video kurz 4 - Komunikační ovladače".
Základní vlastnosti ovladače:
- Použití tohoto ovladače vyžaduje zakoupení
licence PmModbus. Při vývoji aplikace ve freeware módu
PmFree nebo s
vývojovou licencí a při jejím testování v runtime je tato komponenta vždy funkční.
- Komunikace je pro sériovou linku (COM1, COM2 ...).
- Aplikace PROMOTIC je z hlediska této komunikace vždy
Slave (tzn. podnět pro přenos dat dává druhá strana). Pro
Master komunikaci viz komunikační ovladač
PmModbusMr.
- Ovladač podporuje pouze RTU mod v režimu Slave.
Jsou podporovány 3 Modbus datové typy:
- Bit (1Bit): V PLC automatu reprezentován 1 bitem. V aplikaci PROMOTIC jako datový typ Boolean.
- Word (2Byte Unsigned Integer): V PLC automatu reprezentován 16 bity (hodnota od 0 do 65535). V aplikaci PROMOTIC jako datový typ Long.
- Int (2Byte Signed Integer): V PLC automatu reprezentován 16 bity (hodnota od-32767 do +32767). V aplikaci PROMOTIC jako datový typ Integer.
Popis komunikace pomocí objektu PmaCommMsg
Popis funkce protokolu:
Každá z osmi zpráv smí byt spuštěna jen jednou. To znamená, že v systému PROMOTIC lze definovat dohromady pouze osm zpráv. Pokud potřebujeme vyčítat rozdílné oblasti paměti, pak komunikace probíhá následovně:
- Master vyšle dotaz na paměť.
- V události
onDataReceive projektant zjistí z karty "
Data-příjem", kterou adresu a jaký počet dat chce
Master a naplní jimi kartu
Data-zaslání. Pokud daná data nemá k dispozici, pak se nastaví v kartě "
Data-zaslání" položku "
Validity" na
false (data neplatná), v jiném případě nastaví tuto položku na
true (data platná).
- Komunikace zjistí zda je "Validity" jiné než false a vyšle příslušné data na Master.
Poznámka: Pokud "
Validity" je nastaveno na
true a karta "
Data-příjem" se v události
onDataReceive neplní, pak komunikace odešle na
Master vždy stejná data, bez ohledu na adresu kterou žádá
Master.
Upozornění! Pokud položka "
Validity" je nastavena na
false, pak komunikace na dotaz NEODPOVÍ !
Seznam a popis komunikačních zpráv:
01 - Read Coil Status (Read Output Bits): Tato zpráva přečte n stavů výstupů (1-bitové hodnoty)
02 - Read Input Status (Read Input Bits): Tato zpráva přečte n stavů vstupů (1-bitové hodnoty)
03 - Read Holding Registers (Read Output Registers): Tato zpráva přečte n výstupních registrů (16-bitových hodnot)
04 - Read Input Registers: Tato zpráva přečte n vstupních registrů (16-bitových hodnot)
05 - Force Single Coil (Write 1 Bit): Tato zpráva zapíše do jednoho stavu (1-bitová hodnota)
06 - Preset Single Register (Write 1 Register): Tato zpráva zapíše do jednoho registru (16-bitová hodnota)
15 - Force Multiple Coils (Write n Bits): Tato zpráva zapíše do n stavů (1-bitové hodnoty)
16 - Preset Multiple Registers (Write n Registers): Tato zpráva zapíše do n registrů (16-bitové hodnoty)