Příklad na komunikaci přes RACOM radiomodemy přes "UDP Sockety bez Pm hlavičky"

Příklad je umístěn ve složce: /Pm/Examples/Commun/Socket_Racom.

Příklad slouží jako ukázka Soket (Ethernet) komunikace přes zařízení: Morse Aplikační Server (MAS) protokolem MORSE od firmy RACOM.

Z hlediska systému PROMOTIC je to příklad na komunikaci přes sokety typu UDP bez PROMOTIC hlavičky. Z hlediska aplikace je to příklad na přenos dat v Modbus podobě. Tato data koncové RACOM zařízení převádí na sériovou linku a komunikuje s PLC například typu Modicon. Obecný popis Soket komunikace viz Přenos dat v síti přes Sokety.

PC na kterém běží aplikace PROMOTIC muselo mít nastavenou TCP/IP adresu na hodnotu 192.168.100.32. TCP/IP adresa MAS serveru byla 192.168.100.7.

Popis aplikace: Celý příklad je vytvořen v objektu "SocketRacom". Jediná věc, kterou je důležité nastavit mimo tento objekt je nastavení v objektu PmRoot v záložce Sokety. Zde je potřeba nakonfigurovat dvě soket skupiny:

1.serverová soket skupina:

Název: racom_server (může být i jiné)

Typ přenosu: Omezená délka dat bez PROMOTIC hlavičky

Číslo portu: 8888 (může být i jiné, závisí na nastavení MAS)

2.klientská soket skupina:

Název: racom_client (může být i jiné)

Sítová adresa serveru: závisí na nastavení MAS (127.0.0.1 je adresa lokálního PC)

Typ přenosu: Omezená délka dat (UDP) bez Promotic hlavičky

Číslo portu: 8888 (může být i jiné, závisí na nastavení MAS)

a zatrhnout položu Sokety povoleny.

Obraz Main objekt typu PmPanel:

V tomto objektu jsou tlačítka (typu PmiButton), ze kterých v události onButtonUp je volána metoda Start objektu SocketRacom. Tato metoda přenáší zprávy pro objekty Data_ReadFce3 až Data_WriteFce6.

V objektu "SocketRacom" jsou objekty:

- Data_ReadFce3: objekt typu PmFolder. Tento objekt realizuje přenos Modbus zprávy typu 03-Read Holding Registers (Read Output Registers). Je to vyžádání si příjmu dat z PLC registrů. Protože daný přenos se skládá z vyslání (send) a příjmu (recv), jsou v tomto objektu 2 objekty PmData.

- Data_WriteFce5: objekt typu PmFolder. Tento objekt realizuje přenos Modbus zprávy typu 05-Force Single Coil (Write 1 Bit). Je to zaslání dat na PLC výstupy. Opět se skládá ze 2 objektů typu PmData.

- Data_WriteFce6: objekt typu PmFolder. Tento objekt realizuje přenos Modbus zprávy typu 06-Preset Single Register (Write 1 Register). Je to zaslání dat do PLC registrů. Opět se skládá ze 2 objektů typu PmData.

- Data_Zmeny: objekt typu PmData. Tento objekt přijímá nevyžádaná (změnová) data. Je to podobné jako u Data_ReadFce3 ale nemusí se posílat žádost.

- Data_Error: objekt typu PmData. Tento objekt přijímá jakékoli data, která nikdo nechce. Při správném režimu by data do tohoto objektu neměla chodit.

- Data_Par: objekt typu PmData. V datu MAS_IPAddr je IPadresa MAS serveru. V tomto příkladě je tam hodnota: 192.168.100.7.

- Timeout: objekt typu PmSequencer. Tento objekt zajištuje kontrolu prodlevy mezi příjmem a vysláním dané zprávy, tzn. mezi posláním dat objektem Send a příjmem dat do objektu Recv. Pokud do objektu Recv do 10 sekund nepříjde odpověď, pak se vyvolá událost onStep.

Důležité skripty:

V objektu SocketRacom jsou metody (viz založka "Metody"):

- Start: Metoda je volána z tlačítek obrazu Main (typu PmPanel) a spouští metodu StartSend vnořených objektů PmFolder.

- DataAfterRecv: Tato metoda se vyvolá vždy po příjmu jakékoli zprávy. Tato metoda je volána v událostech onEndOfTransfer datových objektů které příjímají.

- DataAfterSend: Tato metoda se vyvolá vždy po zaslání jakékoli zprávy. Tato metoda je volána v událostech onEndOfTransfer datových objektů které zasílají.

- OnError: Tato metoda se vyvolá vždy po jakékoli komunikační chybě.

Tvar dat v objektech PmData:

Zařízení MAS komunikuje přes UDP sokety a je přesně stanoveno, jak má vypadat tvar zprávy. Pro tuto komunikaci tedy nelze použít standardní Promotic sokety, neboť tyto do dat přidávají Promotic hlavičku. V konfiguraci soketových skupin je proto nutno vybrat typ protokolu - Omezená délka dat bez PROMOTIC hlavičky

Pak data, která jsou nastavena v objektu PmData se přes sokety vyšlou přesně v takové podobě, v jaké je nastavil projektant. Jedinou výjimkou je, že data typu Integer a Long se vysílají v obráceném bajtovém pořadí než jak je zvykem na platformě PC. V tomto příkladě nám to však vyhovuje, protože přesně to vyžaduje protokol MORSE i protokol Modbus.

V objektech PmData napojena na SocketKlient skupinu musí data pro MORSE komunikaci vypadat následovně: 1. položka

- název: MORSE_flag

- datový typ: Integer (2 bajty)

- hodnota: vždy 0

- význam: MORSE systémové bity

2. položka

- název: MORSE_PT

- datový typ: Byte (1 bajt)

- hodnota: vždy 9

- význam: MORSE packet type

3. položka:

- název: MORSE_DRNo