Do komunikacji aplikacji PROMOTIC ze sterownikami PLC
FESTO serii PLC
FEC (na przykład sterowniki PLC
FC660,
FC640) można zastosować na przykład następujące sposoby:
Komunikacja po łączu szeregowym RS232 poprzez protokół CI
W sterowniku PLC dla łącza szeregowego (oznaczonym jako
COM, lecz przy pomocy oprogramowania można uruchomić również na
EXT) komunikacja przebiego przy pomocy prostego tekstowego protokołu, tzw.
COMMAND INTERPRETER (dalej tylko
CI). Chodzi o prostą komunikację tekstową typu zapytanie-odpowiedź, bez sumy kontrolnej i bez adresacji PLC (tzn. tylko dla połączeń typu punkt-punkt). Forma wymienionego protokołu jest opublikowana.
Ustawienie domyślne wynosi 9600b/s, 8bit, bez parytetu (programowo można otworzyć także z innym ustawieniem lecz to jest stosowane wyjątkowo, zwłaszcza dla łącza szeregowego
COM, ponieważ wtedy jest niedostępna dla środowiska deweloperskiego sterownika PLC).
Do tej komunikacji w systemie PROMOTIC można zastosować:
Komunikacja poprzez Ethernet
Jeżeli są zainstalowane drivery TCP/IP, wtedy w sterowniku działa odpiwiednik Telne tserwera, do którego można wysyłać i odbirać CI polecenia.
Do tej komunikacji w systemie PROMOTIC można zastosować:
Komunikacja poprzez OPC lub DDE
Firma
FESTO dostarcza serwer
OPC oraz
DDE dla Ethernet-klienta oraz dla łącza szeregowego.
DDE serwer jest bezpłatny. Do komunikacji wykorzystuje
CI polecenia. Po łączu
RS232 potrafi komunikować się z maks. 4 sterownikami, poprzez Ethernet z maksymalnie 48 automatami.
OPC serwer jest płatnym oprogramowaniem.
Komunikacja poprzez protokół Modbus
Automaty
FEC można przełączyć tak, żeby była możliwa komunikacja poprzez protokół
Modbus. Jednak ten tryb nie jest zbyt często stosowanym.
Do tej komunikacji w systemie PROMOTIC można zastosować: