Promotic
WikipediaLinkedInYoutubeTwitterFacebook

PmTeco - Ovladač pro komunikaci s PLC automaty firmy TECO

Tento ovladač slouží pro komunikaci s PLC automaty firmy TECO. Viz také Komunikace s PLC automaty firmy TECO (Česká republika).
 
Před použitím tohoto ovladače v aplikaci PROMOTIC je vhodné přečíst kapitolu: Komunikace pomocí PROMOTIC ovladačů.
 
Základní vlastnosti ovladače:
- Ovladač komunikuje s automaty firmy TECO řady TECOMAT (TC400, TC500, TC600, TC650, TC700, NS950, FOXTROT ..) a TECOREG (TR050, TR200, TR300 ..) protokolem EPSNET monomaster (protokol vychází z definice transportní vrstvy protokolu PROFIBUS). Komunikace v jiných režimech ("PLC", multimaster ..) zde není podporována.
- Komunikace je přes Ethernet nebo přes standardní sériovou linku (COM1, COM2 ...).
- Aplikace PROMOTIC je z hlediska této komunikace vždy MASTER (tzn. že dává podnět k přenosu dat).
- Použití tohoto ovladače je vázáno na zakoupení licence: PmTeco. S freeeware verzí PmFree nebo při vývoji aplikace (s vývojovou licencí pro testovací účely) je tato komponenta funkční vždy.
- Ovladač je začleněn do systému PROMOTIC pomocí objektu PmComm.

Ovladač podporuje používání objektů PmCommMsg a PmCommData. Pro běžné případy přenosu dat je výhodnější použít objekt PmCommData.

Pro snadné přidání tohoto ovladače do aplikace je vhodné použít: Předkonfigurace ve skupině "TECO PLC"

 
Poznámka: Při komunikaci RS232 s TECOREG je nutno na konektoru zapojeném do servisního komunikačního portu propojit pin 5 s pinem 9 ! Jinak standardní křížové propojení (RX->TX, TX->RX, SG->SG).
 
Ovladač podporuje následující datové typy:
- BOOL: Bit daný adresou bytu a číslem bitu. V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem: Boolean.
- USINT: 1-bajt celé číslo (od 0 do 255). V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem: Byte.
- INT: 2-bajt celé číslo (od -32 768 do +32 767). V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem: Integer.
- UINT: 2-bajt celé číslo (od 0 do +65 535). V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem: Long.
- DINT: 4-bajt celé číslo (od -2 147 483 648 do +2 147 483 647). V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem: Long.
- REAL: 4-bajt reálné číslo. V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem: Single.
- LREAL: 8-bajt reálné číslo. V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem: Double.
- TIME / TIME_OF_DAY: V PLC je tento typ ve skutečnosti stejný jako typ DINT (tzn. 4-bajt celé číslo) a představuje počet milisekund (pro TIME_OF_DAY je to počet milisekund od začátku dne). Pokud se však v systému PROMOTIC zadá místo DINT typ TIME (nebo TIME_OF_DAY) pak je v systému PROMOTIC hodnota reprezentována datovým typem Date a při přenosu se provádí odpovídající přepočet. Year/Month/Day/Hour/Minute/Second
- DATE / DATE_AND_TIME: V PLC je tento typ ve skutečnosti stejný jako typ LREAL (tzn. 8-bajt reálné číslo) a představuje počet sekund od 1.1.1970. Pokud se však v systému PROMOTIC zadá místo LREAL typ DATE (nebo DATE_AND_TIME) pak je v systému PROMOTIC hodnota reprezentována datovým typem Date a při přenosu se provádí odpovídající přepočet.
 
Poznámka: Pokud je hodnota datumu a/nebo času uložena v datovém typu Date, pak lze hodnoty rok/měsíc/den/hodina/minuta/sekunda získat například pomocí VBScript metod Year/Month/Day/Hour/Minute/Second. Viz také VBScript funkce s datem a časem a Pm metody s datumem a časem.
 

Doporučené hodnoty parametrů:

Doporučené hodnoty pro Parametry sériové linky:
Rychlost19200 Bd (i vyšší)
Počet datových bitů8 (povinné)
ParitaEVEN (sudá), vyjímečně lze paritu vypnout pro případ přenosu dat pomocí modemů, které paritu nepodporují.
Počet stopbitů1 (povinné)
Řízení RTS signálu1
Řízení DTR signálu0
Prodleva mezi příjmem a vysíláním0. V některých případech neumí převodník TECOREG u rozhraní RS485 dostatečně rychle automaticky přepínat signál RTS. Tehdy se musí prodleva nastavit na 10 ms.
Doporučené hodnoty pro Parametry Ethernet:
Číslo TCP/UDP portu61682 (pro typ dat "TECO Ethernet")
Typ Ethernet přenosuUDP (pro typ dat "TECO Ethernet")
Popis a doporučené hodnoty pro Parametry protokolu:
Typ dat protokoluJen pro Ethernet. Upřesňuje tvar dat protokolu. Lze zvolit:
TECO Ethernet - Standardní Ethernet komunikace s TECO automaty. Proti datům určeným pro sériovou linku se liší speciální hlavičkou a přenáší se přes Ethernet UDP na portu 61682.
Stejná data jak pro sériovou linku - Tuto volbu lze zvolit například když má zařízení sériovou linku a převodníkem RS232/Ethernet je zapojeno do Ethernetu. Pokud převodník nemění přenášená data, pak lze takto jednoduše komunikovat přes Ethernet se zařízením, který nemá Ethernet výstup.
Timeout příjmu odpovědiJen pro seriovou linku. Vhodná volba je například 2000 ms. Čas (v milisekundách) po který bude ovladač čekat na odpověď při vyslání zprávy. Pokud do této doby nepřijde vyžádaná odpověď, přenos zprávy se ukončí (vyvolá se událost onEndOfTransfer s chybou 24 nebo 66).
TECO adresa této aplikaceAdresa aplikace PROMOTIC pro komunikaci s PLC. Adresování v protokolu TECOMAT umožňuje připojení více PLC k jedné aplikaci PROMOTIC přes jeden komunikační port. Zde je potřeba zajistit, aby připojené PLC i aplikace PROMOTIC měly každý jinou adresu. Adresy nemusí tvořit spojitou řadu.

Popis komunikace pomocí objektů PmCommData

Pro tento ovladač lze používat objekty PmCommData. Pro běžné případy přenosů dat je to výhodnější než použít objekt PmCommMsg.

Proměnné v objektu PmCommData (nebo ještě lépe proměnné v objektu PmData s datovým rozšířením ExtComm) mohou být v libovolném množství, libovolného typu v libovolném pořadí. Ovladač sám optimálním způsobem vnitřně vytvořenými komunikačními zprávami vyčítá data ze zařízení.

Proměnné se vyčítají všechny (pokud je povolen konfigurátor Obnovování dat povoleno). Při zápisu do proměnné se posílá do zařízení jen tato jedna proměnná (pokud je povolen konfigurátor Automaticky zasílat při zápisu do položky).

 
Popis konfigurátoru ItemID:

ItemId je textový identifikátor položky, který slouží k adresaci veličiny v zařízení. Z konfigurátoru ItemID ovladač pozná, jak se má hodnota položky přijímat nebo vysílat. Text lze buď napsat ručně, nebo sestavit pomocí okna, které se otevře tlačítkem vpravo od konfigurátoru. Pro zadání lze použít Makro výraz (vyhodnocuje se při spouštění aplikace).

Text může mít podobu například "dev2.R33.W".

- 1.část určuje adresu PLC (device), se kterým se má komunikovat (dev2 = adresa 2).
- 2.část určuje typ a adresu datové položky (R33 = registr "R" na adrese 33).
X register
Y register
S register
R register
- 3.část určuje datový typ.
b = BOOL = bit
B = USINT = Byte
I = INT = Integer signed
W = UINT = Integer unsigned
L = DINT = Long
R = REAL = Single
LR = LREAL = Double
TIME = TIME / TIME_OF_DAY
DT = DATE / DATE_AND_TIME
Popis konfigurátoru PmCommData > Parametry > Speciální parametry:
Tento konfigurátor se pro daný ovladač nevyužívá.

Popis komunikace pomocí objektů PmCommMsg

Tabulka 1: Hodnoty oblasti zápisníku pro některé následující zprávy:

0 - registr X (vstupy)
1 - registr Y (výstupy)
2 - registr S (systémové proměnné)
3 - registr R (registry)
128(=80hexa) - DataBox, prvních 64 kB (adresy 00000-0FFFF hex)
129(=81hexa) - DataBox, druhých 64 kB (adresy 10000-1FFFF hex)
130.. - DataBox, atd.

Níže uvedený název služby s označením * (hvězdička) je dostupný v centrálních jednotkách následujících verzí: CPM-1E verze 3.4 a vyšší, CPM-1M verze 4.3 a vyšší, CPM-1S verze 4.1 a vyšší, CPM-2S všechny verze, CPM-1D všechny verze, CPM-1B všechny verze.

 
Seznam a popis komunikačních zpráv:
1) CONNECT: Zahájení komunikace spojené s inicializací komunikačních struktur.
2) IDENT: Zjištění informací o typu připojeného PLC.
3) SETTID: Zápis časového údaje do časového obvodu RTC. Od tohoto okamžiku PLC pracuje s novým časem.
4) SETCW: Zápis do řídícího slova PLC. Tato služba je přístupná jen po sériovém kanálu CH1 !
V záložce Data-zaslání jsou proměnné:
CLE - požadavek nulování chyby (aktivní v 1)
RES - požadavek na restart PLC (aktivní v 1)
TPR - typ restartu (0-teplý, 1-studený)
CLO - požadavek nulování výstupů (aktivní v 1)
BLO - požadavek blokování výstupů (aktivní v 1)
MOD - požadovaný režim PLC (0=HALT, 1=RUN)
5) GETSW: Čtení stavového slova PLC.
V záložce Data-příjem jsou proměnné:
ERH - indikace závažné chyby (aktivní v 1)
ERS - indikace ostatních chyb (aktivní v 1)
IMS - indikace externího blokování výstupů (aktivní v 1)
ISP - indikace externího povolení režimu RUN (aktivní v 1)
BLO - indikace blokování výstupů (aktivní v 1)
MOD - indikace režimu PLC (0=HALT, 1=RUN)
6) GETERR*: Čtení hlavního chybového zásobníku centrální jednotky. Chybový zásobník obsahuje celkem 8 chybových hlášení v pořadí od nejstaršího k nejnovějšímu, každé o délce 4 byty. Celková délka je 32 bajtů.
7) MASKCW: Nastavení jednotlivých bitů řídícího slova PLC. Tato služba je přístupná jen po sériovém kanálu CH1 ! Služba je dostupná v centrálních jednotkách verzí 5.0 a vyšších.
V záložce Data-zaslání jsou proměnné:
CLE - požadavek nulování chyby (aktivní v 1)
RES - požadavek na restart PLC (aktivní v 1)
TPR - typ restartu (0-teplý, 1-studený)
CLO - požadavek nulování výstupů (aktivní v 1)
BLO - požadavek blokování výstupů (aktivní v 1)
MOD - požadovaný režim PLC (0=HALT, 1=RUN)
CLEP - platnost nastavení CLE
RESP - platnost nastavení RES
TPRP - platnost nastavení TPR
CLOP - platnost nastavení CLO
BLOP - platnost nastavení BLO
MODP - platnost nastavení MOD

Pro nastavení daného bitu je nutné nastavit na log.1 příslušnou platnost daného bitu.

8) READN*: Čtení obsahu registrů zápisníkové paměti PLC.
V záložce Data-zaslání jsou proměnné:
TR - oblast zápisníku, ze kterého se čte (viz tabulka 1).
IR - index prvního čteného registru (bajtové adresování).
V záložce Data-příjem jsou proměnné: Zadaný počet a typ čtených dat (viz dále Rozšířené možnosti nastavení PmCommMsg dat).
9) WRITEN*: Zápis do registrů zápisníkové paměti PLC.
V záložce Data-zaslání jsou proměnné:
TW - oblast zápisníku, do kterého se zapisuje (viz tabulka 1).
IW - index prvního zapisovaného registru (bajtové adresování).
data - zadaný počet a typ zapisovaných dat (viz dále Rozšířené možnosti nastavení PmCommMsg dat).
10) WANDRN: Zápis do registrů a čtení obsahu registrů zápisníkové paměti PLC.
V záložce Data-zaslání jsou proměnné:
TR - oblast zápisníku, ze které se čte (viz tabulka 1).
IR - index prvního čteného registru (bajtové adresování).
TW - oblast zápisníku, do kterého se zapisuje (viz tabulka 1).
IW - index prvního zapisovaného registru (bajtové adresování).
data - zadaný počet a typ zapisovaných dat (viz dále Rozšířené možnosti nastavení PmCommMsg dat).
V záložce Data-příjem jsou proměnné: Zadaný počet a typ čtených dat (viz dále Rozšířené možnosti nastavení PmCommMsg dat).
11) READB*: Čtení obsahu bitů ze zápisníkové paměti PLC.
V záložce Data-zaslání jsou proměnné:
TR - oblast zápisníku, ze které se čte (viz tabulka 1).
IR - index čteného registru (bajtové adresování).
BR - index čteného bitu (0-7).

V Data-příjem je požadovaný bit.

V záložce Data-příjem jsou proměnné: Požadovaný bit.
12) WRITEB*: Zápis do bitů v zápisníkové paměti PLC.
V záložce Data-zaslání jsou proměnné:
TW - oblast zápisníku, do kterého se zapisuje (viz tabulka 1).
IW - index zapisovaného registru (bajtové adresování).
BW - index zapisovaného bitu (0-7).
Bit - logická hodnota zapisovaného bitu.
13) READBD*: Přečtení obsahu bitů zápisníkové paměti PLC a jejich následné vynulování.
V záložce Data-zaslání jsou proměnné:
TR - oblast zápisníku, ze které se čte (viz tabulka 1).
IR - index čteného registru (bajtové adresování).
BR - index čteného bitu (0-7).

V Data-příjem je požadovaný bit.

V záložce Data-příjem jsou proměnné: Požadovaný bit.
14) READND*: Čtení obsahu registrů zápisníkové paměti PLC a jejich vynulování.
V záložce Data-zaslání jsou proměnné:
TR - oblast zápisníku, ze které se čte (viz tabulka 1).
IR - index prvního čteného registru (bajtové adresování).
V záložce Data-příjem jsou proměnné: Zadaný počet a typ čtených dat (viz dále Rozšířené možnosti nastavení PmCommMsg dat).
15) WANDRND: Zápis do registrů a čtení obsahu registrů zápisníkové paměti PLC s jejich následným vynulováním.
V záložce Data-zaslání jsou proměnné:
TR - oblast zápisníku, ze které se čte (viz tabulka 1).
IR - index prvního čteného registru (bajtové adresování).
TW - oblast zápisníku, do kterého se zapisuje (viz tabulka 1).
IW - index prvního zapisovaného registru (bajtové adresování).
data - zadaný počet a typ zapisovaných dat (viz dále Rozšířené možnosti nastavení PmCommMsg dat).
V záložce Data-příjem jsou proměnné: Zadaný počet a typ čtených dat (viz dále Rozšířené možnosti nastavení PmCommMsg dat).
 
Omezení datových typů v PmCommMsg:
- BOOL: Služby READN, WRITEN, WANDRN, READND, WANDRND nepřenášejí bitové hodnoty. Lze však přenášet celé bajty a v systému PROMOTIC pak bity separovat, například pomocí metod Var.Bit / Pm.GetBit / Pm.SetBit.
- USINT: Maximální počet hodnot tohoto typu v jedné zprávě: 246.
- INT / UINT: Maximální počet hodnot tohoto typu v jedné zprávě: 109.
- DINT / REAL: Maximální počet hodnot tohoto typu v jedné zprávě: 55.
- LREAL: Maximální počet hodnot tohoto typu v jedné zprávě: 27.
 
Rozšířené možnosti nastavení PmCommMsg dat:

Ve zprávách typu READN, WRITEN, WANDRN, READND a WANDRND (které mohou přenášet data typu Byte, Integer sign/unsign, Long nebo Single) se při konfiguraci PmCommMsg nastaví pro všechna data stejný datový typ. Někdy je však potřeba přenášet smíšené datové typy. Lze toho docílit dodatečnou změnou těchto dat (v záložce Data-příjem nebo Data-zaslání). Lze ubírat nebo přidávat data a hlavně měnit datové typy těchto dat, pokud se dodrží následující podmínky:

- celková velikost dat (v bajtech) se nezmění.
- nelze využívat datový typ Integer unsign a Single.

Příklad: Například lze změnit 2 položky typu Long (celkem 8 bajtů) na 6 položek typu: Byte, Byte, Integer, Integer, Byte, Byte.

© MICROSYS, spol. s r. o.Tavičská 845/21 703 00 Ostrava-Vítkovice