Tento ovladač slouží pro komunikaci s PLC automaty
OMRON protokolem pro
C-mode. Viz také
Komunikace s PLC automaty Omron.
Před použitím tohoto ovladače v aplikaci PROMOTIC je vhodné shlédnout "
PROMOTIC video kurz 4 - Komunikační ovladače".
Základní vlastnosti ovladače:
- Použití tohoto ovladače vyžaduje zakoupení
licence PmOmron. Při vývoji aplikace ve freeware módu
PmFree nebo s
vývojovou licencí a při jejím testování v runtime je tato komponenta vždy funkční.
- Komunikace je pro sériovou linku (COM1, COM2 ...).
- Aplikace PROMOTIC je z hlediska této komunikace vždy Master (to znamená, že dává podnět pro přenos dat).
- Ovladač využívá pro přenos dat tzv. Host Link Commands.
Doporučené hodnoty parametrů objektu PmaComm:
| Rychlost | 9600 |
|---|
| Počet datových bitů | 7 |
|---|
| Parita | EVEN (sudá) |
|---|
| Počet stopbitů | 2 |
|---|
| Timeout příjmu odpovědi | Čas (v milisekundách) po který bude ovladač čekat na odpověď při vyslání zprávy.
Pokud do této doby nepřijde vyžádaná odpověď, pak se přenos zprávy ukončí (je vyvolána událost onEndOfTransfer s chybou 24 nebo 66).
Výchozí hodnota je 1000 ms. |
|---|
| Destination Node | Číslo (identifikátor) PLC automatu.
Výchozí hodnota je 0. |
|---|
Popis komunikace pomocí objektu PmaCommGroup
Proměnné v objektu
PmaCommGroup (nebo ještě lépe proměnné v objektu
PmaData s datovým rozšířením
ExtComm) mohou být v libovolném množství, libovolného typu v libovolném pořadí. Ovladač sám optimálním způsobem vnitřně vytvořenými komunikačními zprávami vyčítá data ze zařízení.
Proměnné se vyčítají všechny (pokud konfigurátor "
Obnovování dat povoleno" je zatržen). Při zápisu do proměnné se posílá do zařízení jen tato jedna proměnná (pokud konfigurátor "
Automaticky zasílat při zápisu do položky" je zatržen).
Ovladač podporuje následující datové typy:
-
W: (
Word) V PLC automatu uložen na 2 bajty (od
0 do
+65 535).
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Long.
-
I: (
Integer) V PLC automatu uložen na 2 bajty (od
-32 768 do
+32767).
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Integer.
-
L: (
Long) V PLC automatu uložen na 4 bajty (od
-2 147 483 648 do
+2 147 483 647).
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Long.
-
R: (
Real) V PLC automatu uložen na 4 bajty.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Single.
Ovladač podporuje následující datové oblasti:
- CIO = Common Input/Output Register
- LR = Link Relay Register
- HR = Holding Register
- AR = Auxiliary Relay Register
- PV = Present Value Register
- TC = Timer/Counter Status Read
- DM = Data Memory Register
U všech oblastí (kromě oblasti
TC) se pod pojmem "index" rozumí index pole hodnot 16-bitových registrů (datový typ
W). Dokonce i v případě, že se pracuje s 32-bitovými datovými typy (
L a
R), tak "index" určuje index nižšího 16ti bitového registru. Identifikátor
ItemId může (ale nemusí) dále obsahovat specifikátor vynuceného datového typu (
I, L, R).
Popis konfigurátoru "ItemId":
ItemId je textový identifikátor položky, který slouží k adresaci položky v zařízení. Z konfigurátoru
ItemId ovladač pozná, jak se má hodnota položky přijímat nebo vysílat.
Text lze buď napsat ručně, nebo sestavit v okně, které se otevře tlačítkem vpravo od konfigurátoru.
Pro zadání lze použít
Makro výraz (vyhodnocuje se po spuštění aplikace).
Příklady tvaru identifikátoru:
- CIO15 = Hodnota typu W v datové oblasti CIO na indexu 15.
- CIO15.L = Hodnota typu L v datové oblasti CIO na indexu 15 a 16.
- HR12.I = Hodnota typu I v datové oblasti HR na indexu 12.
- TC2 = Hodnota typu Bit v datové oblasti TC na indexu 2.
Tento konfigurátor se pro daný ovladač nevyužívá.
Popis komunikace pomocí objektu PmaCommMsg
Ovladač podporuje následující datové typy:
-
word: V PLC automatu uložen na 2 bajty (od
0 do
+65 535).
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Integer (od
-32 768 do
+32 767).
-
long: V PLC automatu uložen na 4 bajty (od
0 do
+4 294 967 295).
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Long (od
-2 147 483 648 do
+2 147 483 647).
-
float: V PLC automatu uložen na 4 bajty (od
0.0000001e-7 do
0.9999999e7).
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Double.
1) MEMORY AREA READ: Tato zpráva umožňuje číst z datových oblastí: IR/SR AREA, LR AREA, HR AREA, DM AREA, AR AREA. Lze zadat počet čtených proměnných (omezený velikostí příslušné paměti) a jejich typ (word, long, float).
2) MEMORY AREA WRITE: Tato zpráva umožňuje zápis do datových oblastí: IR/SR AREA, LR AREA, HR AREA, DM AREA, AR AREA.
3) PV READ: Čtení aktuálních hodnot časovače a čítače (timer/counter present values).
4) PV WRITE: Zápis aktuálních hodnot časovače a čítače (timer/counter present values).
5) TC STATUS READ: Čtení bitů (zjištění indikátoru stavu).
6) TC STATUS WRITE: Zápis bitů (nastavení indikátoru stavu).
7) STATUS READ: Zjistí stav PLC automatu. Význam proměnné data je vysvětlen v knize Omron - Programming manual str. 295. Proměnná "Pomocná zpráva" není povinná a některé typy PLC ji nezasílají.
8) STATUS WRITE: Změna stavu PLC automatu. proměnná Data mode může nabývat těchto hodnot: 0=Program mode, 2=Monitor mode, 3=Run mode.
9) ERROR READ: Čtení a smazání chyb v PLC automatu. Proměnná "Typ čtení" při hodnotě 1 maže přečtené chyby, při hodnotě 0 nikoliv.
10) FORCED SET: Nastaví příslušný bit v paměti. Povolené oblasti paměti jsou: IR/SR AREA, LR AREA, HR AREA, AR AREA, Completion Flag (timer), Completion Flag (high-speed timer), Completion Flag (counter), Completion Flag (reversible counter).
11) FORCED RESET: Shodí příslušný bit v paměti. Povolené oblasti paměti jsou: IR/SR AREA, LR AREA, HR AREA, AR AREA, Completion Flag (timer), Completion Flag (high-speed timer), Completion Flag (counter), Completion Flag (reversible counter)
12) FORCED SET/RESET CANCEL: Zruší změny provedené zprávami 10 a 11.
13) PC MODEL READ: Zjistí model používaného PLC automatu. Význam proměnné "Model PLC" viz kniha Omron - Programming manual str. 301.
14) TEST: Tato zpráva slouží k otestování komunikace. Správný výsledek testu je podmíněn shodou Testovacího řetězce ve vyslání i příjmu. Do proměnné Testovací řetězec zapisujte řetězec délky přesně 10 znaků.
15) INITIALIZE: Inicializuje proceduru pro řízení přenosu všech PLC automatů připojených k host počítači.